要修改 R-30iB/R-30iB Mate/R-30iB Plus 系列机器人的杆长和减速比，您需要使用相关的机器人控制软件，并经过一定的设置操作。具体操作步骤如下：

请注意，修改机器人参数需要具备一定的技术知识和经验，如果不熟悉，请请教专业人员或咨询供应商。